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  • 产品名称: 脉冲式机器人控制系统

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技术指标

处理器 TI AM3352,A8,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
用户存储空间 可插拔TF卡,最大支撑64G
示教器 8寸TFT-LCD,按键+触摸屏,形式选择开关、平安使能开关、慢停按钮
掌握轴数 2-10轴(3个内部扩大轴)
接口 数字I/O接口,32路输入(0-24V)/32路输出(可扩大)
4路0-10V模仿量输入,4路0-10V模仿量输出,12位精度
支撑2-10路(扩大)脉冲式伺服驱动器接口
手轮接口
以太网接口、VGA、USB(2个)、通信接口(CAN/RS485)
平安模块 联系关系慢停
掌握伺服 绝对、增量型;台达、山洋、安川、松下、三菱、之山、欧瑞等
操纵形式 示教、再现、近程
编程体式格局 示教再现、工艺编程(搬运、码垛、高低料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、镌刻等)
活动功用 点到点、直线、圆弧、一连轨迹计划、静态追踪
指令系统 活动、逻辑、工艺、运算、GCODE
位置掌握体式格局 位置掌握
坐标体系 枢纽坐标、直角坐标、东西坐标、工件坐标
软件PLC功用 梯形图编纂、指令编纂,1000步
软件设置功用 设置参数导入导出
非常检出功用 慢停非常、伺服非常、平安保护、工艺非常、用户坐标非常、东西坐标非常等
构造算法

 垂直多枢纽串连机器人
 垂直多枢纽平行四边止机器人
 垂直多枢纽L形伎俩机器人
 垂直多枢纽球形伎俩机器人
 直角坐标机器人

 Scara机器人

 Delta机器人等

运用 搬运、码垛、高低料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、镌刻等
原点功用 绝对式:电池影象;增量式:坐标主动生存
冷却 天然风冷
扩大功用 机械视觉、多机联网、可取MES/ERP集成
电源 DC 24V 30W

 外形尺寸 

(L*W*H)

234 * 221.5 * 146.5(mm)

 

脉冲式机器人控制系统硬件构成

部件规格、称号 数目(块)
E800 主控板 1
E818 轴板 最多5块(10轴)
E803 模仿IO板 选配
E802 数字IO板 选配
E808 IO平安转接板 选配
E809 抱闸驱动板 选配
E817 单路模仿旌旗灯号断绝板 选配

 

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技术指标

 

处理器 TI AM3354,A8处理器,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
闪存卡 4GB
触摸屏分辨率 8寸TFT 分辨率800*600
触摸屏 电阻式
操作系统 Android 4.2.2
蜂鸣器
2种色彩LED 4个(3个绿色,1个赤色)
内部集成TF卡槽
内部USB接口
按键 Jog键12个、速度键、坐标切换键、手动控制键、功能键等
开关 慢停开关,事情形式选择开关,使能开关
偏向轮 选配
通信接口 Ethernet
范例 防护品级:IP54/65, 外壳:ABS 工程塑料,输入电压:24V DC
电缆长度 7m/10m
电源 DC 24V  约15W
外形尺寸(mm) 306 * 253 * 99.5

 

1. PLC编程东西

 

 

 

此PLC编程界面接纳人人熟习的WINDOWS界面,在主界面设置有常用的逻辑运算指令标记,简约易懂,简化及轻易编程职员的操纵,取市场上支流的PLC(如三菱等)编程要领相似,易于宽大PLC编程职员快速把握。

 

2. 机器人设置东西

 

 

机器人设置东西模块供应了常用的轴枢纽、SCARA、DELTA、直角坐标等种种范例机器人的设置参数。包孕机器人本体、控制器、机器人末尾及种种主要参数都可以在此设置东西中停止设置,界面简约易懂。

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