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  • 产品名称: 恒强RCS系列机器人控制系统

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技术指标

处理器 TI AM3352,A8,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
用户存储空间 可插拔TF卡,最大支撑64G
示教器 8寸TFT-LCD,按键+触摸屏,形式选择开关、平安使能开关、慢停按钮
掌握轴数 2-10轴(3个内部扩大轴)
接口 数字I/O接口,32路输入(0-24V)/32路输出(可扩大)
4路0-10V模仿量输入,4路0-10V模仿量输出,12位精度
支撑2-10路(扩大)脉冲式伺服驱动器接口
手轮接口
以太网接口、VGA、USB(2个)、通信接口(CAN/RS485)
平安模块 联系关系慢停
掌握伺服 绝对、增量型;台达、山洋、安川、松下、三菱、之山、欧瑞等
操纵形式 示教、再现、近程
编程体式格局 示教再现、工艺编程(搬运、码垛、高低料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、镌刻等)
活动功用 点到点、直线、圆弧、一连轨迹计划、静态追踪
指令系统 活动、逻辑、工艺、运算、GCODE
位置掌握体式格局 位置掌握
坐标体系 枢纽坐标、直角坐标、东西坐标、工件坐标
软件PLC功用 梯形图编纂、指令编纂,1000步
软件设置功用 设置参数导入导出
非常检出功用 慢停非常、伺服非常、平安保护、工艺非常、用户坐标非常、东西坐标非常等
构造算法

 垂直多枢纽串连机器人
 垂直多枢纽平行四边止机器人
 垂直多枢纽L形伎俩机器人
 垂直多枢纽球形伎俩机器人
 直角坐标机器人

 Scara机器人

 Delta机器人等

运用 搬运、码垛、高低料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、镌刻等
原点功用 绝对式:电池影象;增量式:坐标主动生存
冷却 天然风冷
扩大功用 机械视觉、多机联网、可取MES/ERP集成
电源 DC 24V 30W