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  • 产品名称: EtherCAT总线式机器人控制系统

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技术指标

处理器 TI AM3352,A8处理器,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
用户存储空间 可插拔TF卡,最大支撑64G
示教器 8寸TFT-LCD,按键+触摸屏,形式选择开关、平安使能开关、慢停按钮
掌握轴数 最大支撑32轴
接口 数字I/O接口,32路输入(0-24V)/32路输出(可扩大)
4路0-10V模仿量输入,4路0-10V模仿量输出,12位精度
手轮接口
以太网接口、VGA、USB(2个)、通信接口(CAN/RS485),EtherCAT产业总线
平安模块 联系关系慢停、机器人非常时确保机器人快速住手
掌握伺服 绝对、增量型;台达、山洋、安川、松下、清能德创等
操纵形式 示教、再现、近程
编程体式格局 示教再现、工艺编程(搬运、码垛、高低料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、镌刻等)
活动功用 点到点、直线、圆弧、一连轨迹计划、静态追踪
指令系统 活动、逻辑、工艺、运算、GCODE
坐标体系 枢纽坐标、直角坐标、基坐标、东西坐标、工件坐标
软件PLC功用 梯形图编纂、指令编纂,1000步
非常检出功用 慢停非常、伺服非常、平安保护、工艺非常、用户坐标非常、东西坐标非常等
构造算法

 垂直多枢纽串连机器人
 垂直多枢纽平行四边止机器人
 垂直多枢纽L形伎俩机器人
 垂直多枢纽球形伎俩机器人
 直角坐标机器人

 极坐标机器人

 Scara机器人
 Delta机器人等

运用 搬运、码垛、高低料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、镌刻等
原点功用 绝对式:电池影象;增量:坐标主动生存。
冷却 天然风冷
扩大功用 机械视觉、多机联网、可取MES/ERP集成
电源 DC 24V 30W
外形尺寸(L*W*H) 134 * 221.5 * 146.5(mm)

 

EtherCAT总线式机器人控制系统硬件构成

部件规格、称号 数目(块)
E800 主控板 1
E802 数字IO板 选配
E808 IO平安转接板 选配
E809 抱闸驱动器 选配
E817 单路模仿旌旗灯号断绝板 选配

 

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技术指标

处理器 TI AM3354,A8处理器,1GHZ主频
内存容量 512MB DDR3
闪存卡 4GB
触摸屏分辨率 8寸TFT 分辨率800*600
触摸屏 电阻式
操作系统 Android 4.2.2
蜂鸣器
2种色彩LED 4个(3个绿色,1个赤色)
内部集成TF卡槽
内部USB接口
按键 Jog键12个、速度键、坐标切换键、手动控制键、功能键等
开关 慢停开关,事情形式选择开关,使能开关
偏向轮 选配
通信接口 Ethernet
范例 防护品级:IP54/65, 外壳:ABS 工程塑料,输入电压:24V DC
电缆长度 7m/10m
电源 DC 24V  约15W
外形尺寸(mm) 306 * 253 * 99.5

 

1. PLC编程东西

 

 

 

此PLC编程界面接纳人人熟习的WINDOWS界面,在主界面设置有常用的逻辑运算指令标记,简约易懂,简化及轻易编程职员的操纵,取市场上支流的PLC(如三菱等)编程要领相似,易于宽大PLC编程职员快速把握。

 

2. 机器人设置东西

 

 

机器人设置东西模块供应了常用的轴枢纽、SCARA、DELTA、直角坐标等种种范例机器人的设置参数。包孕机器人本体、控制器、机器人末尾及种种主要参数都可以在此设置东西中停止设置,界面简约易懂。

 

主控板 E800

 


 

 

E800主板接纳支流的插卡式设想,是机器人的中心掌握部件,卖力吸收示教器的下令从而实行响应的机器人顺序去掌握机器人本体及末尾实行元件的行动。主芯片接纳主频为1GHz的TI A8处理器AM3352。除带有VGA和单USB2.0端口和尺度Ethernet端口,借设置了运用普遍的EtherCAT端口。

 

数字I/O板 E802

 


 

 

E802数字I/O板重要用来处置惩罚末尾实行元件的输入输出掌握,接纳支流的插卡式设想。每块数字I/O板供应两个端口,32路输入和32路输出,供应DC-DC电源。数字I/O板能够凭据用户的需求停止扩大(最多3块)。

 

示教器转接板E807

 


 

 

示教器转接板E807,接纳快速易拆卸的公用示教器航空插头,除供应示教器通用的Ethernet通信接口、24V直流电源和慢停旌旗灯号转接中,借分外供应一个RS232示教器监控串行端口。该示教器转接板有功能强大、机能优秀、构造松散、安装轻易和适用性广等长处,可知足广大客户的差别需求。

 

I/O平安转接板 E808

 


 

 

I/O平安转接板E808为HQ-RCS机器人控制系统公用可选配的转接及平安模块,包含16路输入和16路输出,同时借可外接2组硬件常开/常闭触点(如内部慢停、防碰撞开关、安全门开关等)。当电源接通后,若发作任何一个开关行动,该模块第一时间制止伺服使能,住手机器人运转,防备发作机械毛病或变乱。

当选配该平安模块时,体系PLC顺序需做响应变动,请联络恒强科技:400-809-6911。

 

注 意

1、该平安模块为选配件,用于掌握各轴伺服使能输出。其行动取慢停等开关(示教器急停按钮、平安开关、内部慢停等)联系关系,装备非常时第一时间制止伺服使能,确保职员及装备平安。

2、在已选配该平安模块时,客户需自行设计平安回路,确保职员和装备的平安。

 

高低料运用 码垛运用 弧焊运用
搬运运用 喷涂运用 镌刻运用
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